作为悬臂吊行走机构的关键部件——车轮组，它由车轮与轴、轴承和轴承箱等主要零部件组成，对悬臂吊中级的使用很大程度上影响了其自身的质量的好坏，起重机的载荷是靠车轮来支撑的，起重机运行的装置被反复地在轨道上行驶着。常见的是，车轮损坏的情况有磨损、硬化层压碎和点蚀等。ZG430-640铸钢被用来作为车轮常用的材料。为使得车轮表面的耐磨强度和寿命有所提高，要将车轮踏面进行表面热处理，使其表面硬度要求达到HB300-350以上，淬火深度不少于20厘米.另外悬臂吊车轮的热处理方式、材料化学成分、硬度及表面质量和力学性能及加工精度在GB/T6392-2008中也作了十分清晰的说明。
重要的技术参数之一是多个种类的起重机车轮的水平偏斜值，值超差会发生啃轨现象，加大行走的阻力，就产生了振动和噪音，使得轨道和车轮磨损的问题更加剧烈了，起重机的使用寿命也被大大降低了，因此对车轮水平偏斜规定允许的数值要符合各类起重机制造技术条件。工艺措施实用普及的设计结构是车轮组把由车轮和支架装配组成而成，角型轴承箱车轮组和台车式四十五度剖分轴承箱车轮组，固定在起重机主要结构上安装调整车轮水平偏斜比较合适。就这样移动式悬臂吊的车轮组就成了其关键部件了。
挑选悬臂吊有何标准？
悬臂吊挑选时重要的是考虑以下三个问题：机械流动性，稳定性和地面低比压，适用于桁架式（机械传动）或箱式伸缩式（液力传动）起重机，是否使用起重机？
1）需要快速进场的物料搬运，零星起重和施工作业，室内悬臂吊批发价，选择移动式起重机更为合适。如果使用带臂架和支腿的液压汽车起重机，室内悬臂吊定做，则更为有利;因为伸缩臂必须伸入窗户或孔操作液压汽车起重机才是理想的起重机械。
2）当起重工程需要大提升，安装高度高，室内悬臂吊定制，起升作业振幅变化大时，可根据现有机械条件选择履带式或轮胎式起重机。如果地面较软且行驶条件较差，则履带式起重机是合适的;如果工作区内的地面不允许受到损坏，则应该使用轮式起重机。
3）当施工条件有限且起重机要求沉重行驶时（驾驶是危险的，如果需要操作，起重量应符合机器使用说明书的说明），则您可以选择履带式或轮胎式起重机。轮胎起重机具有更好的可操作性;履带式起重机具有较高的起升稳定性。
4）作业应使用起重机械。对于零星货物的短距离处理，可以使用车载起重机（YD型）。初需要两个机械操作来吊起和运输。现在可以完成一个。
5）尽量选择多功能，和节能的起重机产品。如果施工现场需要自行提升和塔式起重机，则应使用提供提升的自行式塔式起重机来节省机械机器的数量。 起重机模型选择 根据重量和提升高度，考虑到现场的其他条件，室内悬臂吊，可在移动式起重机的样本或技术性能表中找到合适的规格。由于起重机的起重量较大，在起重工程中充分发挥其各项性能较难，使用率较低。因此，只要能满足提升技术要求，就不必选择超大型号。 终上所述，从技术上可行的旋臂式起重机中，挑选目前和未来能够提供有效利用并获得利益的型号规格产品。
a.可选择手动旋转或选择电动旋转；电动旋转驱动功能可选择单速旋转
不带变频器；或选配变频器控制：变频器控制可满足双速的应用环境；
b.电动葫芦起升可选单速或双速；对于精密制造
对于精密制造、定位，产品到地面或工位点时需低速，这时就可选配双速葫芦；
c.电动葫芦行走可选择手动运行或电动运行。
d.安装方式可选化学膨胀螺栓固定（起重量1t以下）或预埋底板固定；
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